產(chǎn)品搜索
- 聯(lián)系電話:0755-23593495
聯(lián)系我們
- 公司名稱:深圳市賽德力檢測(cè)設(shè)備有限公司
- 電話:0755-23593495
- Email:weiyi@sentel.cn
- 聯(lián)系人:魏一
- 手機(jī):18138400116
- QQ: 2851673927
- 公司地址:深圳龍崗
產(chǎn)品目錄
- 測(cè)試系統(tǒng)
- 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
- 車輛動(dòng)態(tài)測(cè)試
- 生物力學(xué)量測(cè)設(shè)備
- 多點(diǎn)壓力分布測(cè)力系統(tǒng)
- PCB應(yīng)力量測(cè)解決方案
- Strain Gages應(yīng)變規(guī)
- 美國(guó)
- 美國(guó)丹尼斯科
- 美國(guó)LUMINA
- JEWELL
- 美國(guó)Jewell
- 美國(guó)setra西特傳感器
- 美國(guó)SUNCELLS傳感器
- 美國(guó)馬克羅
- 美國(guó)Meas精量
- 美國(guó)世銓CELTRON
- 美國(guó)AST
- 美國(guó)Transcell傳力
- 德國(guó)
- HBM
- 德國(guó)梅斯泰克
- 德國(guó)博德BD
- 德國(guó)AST稱重傳感器
- 德國(guó)GRAEFF
- GRAEFF
- 德國(guó)GTE
- 杰弗倫GEFRAN
- 德國(guó)NOVO位移電阻尺
- 日本
- 日本東洋
- 日本HMB
- 西門子
- 日本VALCOM
- 沃康
- 尤尼帕斯
- 日本TEAC
- 日本MECC
- 日本TAIYO
- cocoresearch
- 富士fujicon
- 東京測(cè)器
- 日本USHIO
- 日本志賀SIGA
- 日本科寶COPAL
- TOA-DKK東亞電波
- 日本NOK克魯勃潤(rùn)滑油
- 日本共和kyowa傳感器
- 日本SHOWA
- 日本SONY(Magnescale)
- 日本旭計(jì)器 ASAHI KEIKI
- 日本TAEC泰克思
- 日本千野CHINO
- 日本瓜生URYU起子
- 日本NEC傳感器
- 日本盾構(gòu)機(jī)配件HATAYA
- 日本川崎KAWASAKI
- 日本LINIAX
- 日本SANWA三和
- 日本NTS
- 日本KYOWA共和
- 日本NMB美蓓亞
技術(shù)文章
關(guān)于增量式編碼器的相位對(duì)齊方式的技術(shù)交流
閱讀次數(shù):9003 發(fā)布時(shí)間:2015/12/18 17:39:47
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。
撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:
1.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;
2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合,編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。
上述驗(yàn)證方法,也可以用作對(duì)齊方法。
需要注意的是,此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線反電勢(shì)的相位零點(diǎn)對(duì)齊,由于電機(jī)的U相反電勢(shì),與UV線反電勢(shì)之間相差30度,因而這樣對(duì)齊后,增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢(shì)的-30度相位點(diǎn)對(duì)齊,而電機(jī)電角度相位與U相反電勢(shì)波形的相位一致,所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。
有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對(duì)齊,為達(dá)到此目的,可以:
1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線;
2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn),就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形;
3.依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置;
4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器的U相信號(hào)上升沿和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn),*終使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,完成對(duì)齊。
由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息,而Z信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位,不具備直接的相位對(duì)齊潛力,因而不作為本討論的話題。
原創(chuàng)作者:深圳市賽德力檢測(cè)設(shè)備有限公司
推薦產(chǎn)品
- CMM1-500K日本美蓓亞 NMB稱重傳感器測(cè)力傳感器中國(guó)總代理
- TU-GR50KN-G日本TEAC代理測(cè)力傳感器輪輻式拉壓力傳感器拉力試驗(yàn)機(jī)傳感器
- CX074-150N切片機(jī)張力傳感器日本NMB美蓓亞代理張力傳感器
- LSRP-90,LSRP-30系列傾角傳感器美國(guó)JEWELL傾角傳感器加速度計(jì)深圳賽德力@
- CMM1-5T代理日本NMB美蓓亞稱重傳感器CMM1系列試驗(yàn)機(jī)傳汽車衡輪輻式傳感器現(xiàn)貨
- U3B1-100K-B代理日本美蓓亞NMB壓縮拉伸型 稱重傳感器紡織機(jī)械 傳感器測(cè)力傳感器
- CB067-15K日本美蓓亞NMB代理 稱重傳感器 單點(diǎn)式傳感器多頭秤傳感器@新聞資訊
- C2G1-10K-A-C6日本美蓓亞NMB稱重傳感器單點(diǎn)式傳感器
- HA705LK-913日本索尼magnescale 磁頭磁尺 位移傳感器軋機(jī)用傳感器 現(xiàn)貨 @新聞資訊
- CB067-5K現(xiàn)貨供應(yīng)日本NMB美蓓亞稱重傳感器多頭秤傳感器