實(shí)際上，只要說到多少軸的傳感器一般是就是指加速度傳感器（即加速計(jì)）、角速度傳感器（即陀螺儀）、磁感應(yīng)傳感器（即電子羅盤）。這三類傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)在空間坐標(biāo)系中都可以被分解為X,Y,Z三個(gè)方向軸的力，因此也常常被稱為3軸加速度計(jì)、3軸陀螺儀、3軸磁力計(jì)。 　　上面3類傳感器有其各自的功能特點(diǎn)及應(yīng)用，比如加速計(jì)可以測(cè)量設(shè)備的測(cè)斜情況，陀螺儀可以測(cè)量設(shè)備自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，還有磁力計(jì)可以定位設(shè)備的方位。通過它們相互組合和匹配融合又可以衍生出更多的不同應(yīng)用，在叫法上通過這樣簡(jiǎn)單的軸數(shù)上相加的可以變成六軸傳感器或者九軸傳感器。 　　六軸傳感器：通常指的是三軸加速度計(jì)+三軸加速度計(jì)，三軸加速器是檢測(cè)橫向加速的，三軸陀螺儀是檢測(cè)角度旋轉(zhuǎn)和平衡的，可以用在體感游戲上。 　　九軸傳感器：就是三軸加速度計(jì)+三軸陀螺儀+三軸磁強(qiáng)計(jì)的組合，在飛行器上是廣泛應(yīng)用的。 　　另外，在九軸傳感器基礎(chǔ)上在加入氣壓傳感器，從而能獲取海拔高度的數(shù)據(jù)，也有人把這些傳感器組合稱為十軸傳感器。

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